偶然、SIGNALについて書かれた記事を見つけました。簡単にSIGNALの説明をしているだけなんですが。
SIGNALを使うと割と簡単に複数のプログラムの連携が取れたりします。
データ交換が発生する場合は、socket通信とかの方が楽だし汎用性があります。でも既存のアプリ同士の連携をとる場合、SIGNALを使うと、そのアプリに手を加えなくてもず、簡単な処理で連携がとれます。

SIGNALって、いわゆる割り込みとは違って、プロセス間通信って言った方が分かりやすいかも。